由伊庭明义（反町隆史）、嶋村卓也（渡部篤郎）两名2等陆军上尉带领的两队小分队26名队员，在赶赴富士山麓的演习地址的途中，突然韶光倒流，返回到了400年前的琵琶湖畔。感觉到异常的伊庭等人，马长进行了伺探和汇集谍报，发明自己身处徳川家康（津川雅彦）和石田三成（竹中直人）两军对垒苦战的关原战争的前夜时代，而且地点之处恰是离疆场极近的处所。发明了这支实力微弱的队伍的家康，来到伊庭等人面前，请他们为自己参站。这时代，伊庭等人遇到了有着清新笑容的年青军人小早川秀秋（藤原竜也），并和他成为了好同伙。按照汗青，拥有1万7千精锐部队的小早川是把握关原战争的环节人物，秀吉的正室·高台院〈奈奈〉（古手川祐子）的外甥。终极，被家康老奸巨滑的战术所玩弄的伊庭等人，被慢慢捲入了战争中。。。
