2010年1月15日,任时完作为男生整体“帝国之子”的主唱出道。
2013年2月,任时完与金智烨、河G佑、朴炯植和金桐俊组成帝国之子子组合ZE:A·FIVE进军日本;2月12日,任时完第一次登台演戏,出演音乐剧《JosephAmazing》饰演主角‘约瑟夫’;2月12日,与先辈演员宋康昊同伴,配合出演杨宇锡执导的剧情片《
辩护人》,饰演接管拷问审讯的汤饭店老板娘儿子‘镇宇’;5月,出演时长约10分钟的微影戏《
未生》张克莱篇,饰演男主角落选棋手‘张克莱’一角;7月,出演KBS2TV频道电视剧《等候爱情》,饰演一位爱情新手‘郑振国’;11月,客串古装电视剧《
继承者们》;12月18日,影戏童贞作《辩护人》在韩国上映,32天即突破万万人次观看,成为韩国影戏史上第九部观影人次上万万的影戏,荣登韩国历代最好票房第8位。
2014年2月11日,任时完凭仗影戏《辩护人》,被提名为第8届亚洲影戏大奖最好新人奖候选人;2月20日,任时完在MarieClaire影戏节中拿到了首个新人奖;3月,出演MBC新月火剧《
Triangle》,饰演三弟‘尹杨夏’(张东宇);5月1日,任时完与少女期间成员Sunny、演员柳承龙一同配音的动画片《
里约大冒险2》在韩国上映,任时完饰演主角‘阿蓝’(Blue);5月27日,获得第50届韩国百想艺术大赏时尚奖;10月,任时完与姜素拉、姜河那、李圣F等主演了TVN新剧《未生》,饰演男主角‘张克莱’;11月27日,因在影戏《辩护人》中的精彩表演,被提名为第35届韩国青龙影戏奖新人男演员奖;12月12日中午,任时完为其主演的电视剧《未生》献唱OST《