1989年自演艺学院表演系结业后，投考市政局香港话剧团，成为剧团的全职演员。
1993年提升为首席演员，成为香港话剧团的首席演员。同年主演话剧《
南海十三郎》。
1997年分开香港话剧团，转到“春季舞台”成为旗下全职合约演员，时代表演《
上海之夜》，终究当上了男主角。同年凭仗影戏《南海十三郎》夺得第三十四届台湾影戏金马奖最好男演员。
1998年，主演影戏《
追凶二十年》，饰演手段残忍的犯案凶手黄永年。同年在许鞍华的《
千言万语》中饰演邱明宽。
1999年约满分开“春季舞台”，成为自由身演员。
2000年1月举办戏剧事情坊《小品片断1》。6月举办戏剧事情坊《小品片断2》。9月与黄秋生表演新域剧团《
螳螂捕蝉》。
2001年，在影戏《三十五米厘凶心人》中首度应战瞽者角色，饰演失明心理医师谢博士。
2002年，在《夺魄勾魂》中，谢君豪拿起《圣经》，带上十字架，变身抢救众生、驱邪除魔的杨显正牧师。又在合拍版《书剑恩怨录》中饰演余鱼同。接着又介入香港话剧团《还魂香》及《新倾城之恋》的表演。
2005年，先是出演电视剧《
仙剑奇侠传》，饰演李逍遥的师傅“酒剑仙”。在《
天外飞仙》中饰演劳夫子。11月，签约海润影视建造有限公司。随后出演签约海润后的首部大戏《
长恨歌》，饰演有点悲剧色彩的程师长。
2006年，一口吻接下四部电视剧，先是在《
保密局的枪声》中饰演大特务张仲年，随后在《
青春之歌》中饰演余永泽。在《
一世情缘》（《最好的韶光》）中饰演香港最有名的旗袍裁缝小毛。此后又在描述重庆大轰炸的《
记忆之城》中担纲男一号，出演一名中共特科成员。在高群书导演的《东京审讯》中饰演极端份子北野雄一。
2007年重返阔别多年的舞台，主演舞台剧《
梨花梦》。接着又主演崔轶导演影戏《
笛声何处》，饰演香港编剧欧阳晨笛。
2008年，主演徐成林导演影戏《
缘定今生》，饰演缧绁出来重新做人的陈木坚。
2009年，主演谍战剧《建国前夕》，饰演大反派保密局香港站站长。接着又出演古装戏《
杨贵妃秘史》，饰演杨贵妃的父亲杨玄。11月，与尤勇、陈瑾、潘虹主演电视剧《
医者仁心》，饰演良知公理且医术高明的心外科大夫钟立行。
2010年主演舞台剧《情话紫钗》，3月参展香港艺术节，9月代表香港参展上海世博会。同年在《
西风烈》中饰演惊鸿一瞥的神秘人。
2011年，4月，在影戏《
紫宅》中客串心理征询师沈大夫。6月，与温碧霞、曾志伟以及林峰、江若琳等明星加盟《英雄·蹀血》，饰演联盟会会员潘达微。11月，主演谍战片《
风云传奇》，身兼两角出演性情迥异的双胞胎兄弟浦云、浦风。同时主演家族传奇年月剧《
娘心计》，一样饰演两角，“超人马匪”铁军和“富二代”贺文达。接着又在《
血雨母子情》中饰演诙谐诙谐的脾气中人“小白龙”。
2012年，在惊悚影戏《
电梯惊魂》中诠释了一个成熟不乱、高智商的反派大夫欧阳轲。接着又在抗日剧《
枪械师》中饰演上海青帮龙头老大杰森，与吕良伟饰演的八路军表演一段纷歧样的兄弟情。在《瑰宝战争》中饰演一个外表冷酷、心里带着伤痛的“钻石男”赵辉。在《护国军魂传奇》中饰演袁世凯之子袁克定，与于荣光、赵文u、郑则仕等演员一路飙戏。
2013年重演舞台剧《南海十三郎》，5月在香港连演24场，9月在佛山睁开亚洲巡演。主演电视剧《
廉政行动2014》，饰演廉政公署调查员卓文。在古装奇幻剧《华胥引》中饰演卫国公，与同为国公的吕良伟是情敌。与白百合、张孝全主演影戏《
被偷走的那五年》，谢君豪饰演白百合的主治外科大夫，在影片中大秀舞技。
2014年，主演惊悚题材影戏《
三更车库》。参演史诗电视剧《
毛泽东》，谢君豪在剧中饰演公民党开创人孙中山师长。在林合隆执导的电视剧《锦绣缘富丽冒险》中饰演向寒川。与梁家辉、刘嘉玲同台出演舞台剧《杜老志》，饰演股坛狙击手。
