1995年，首次出演影戏《飘流舞台》，该影戏由李佑宁导演，郎雄、温德容、郑家榆和朱约信主演，郑家榆担负第二女主角，影片入闱第32届台湾影戏金马奖。
1996年，与苏有朋主演朱延平执导的影戏《
白太阳》，表演获得肯定，并担负第33届台湾影戏金马奖最好改编脚本奖的颁奖嘉宾。郑家榆很喜爱影戏表演，但那时台湾影戏业不景气，主演三部影戏后转入电视圈成长。
1997年，由于在中视电视剧《台独份子》（内地引进版更名为《爱人同道不在家》）中的抢眼表演，郑家榆被徐建功选中，与岳翎、贾静雯联合主演台视出品的都市生存剧《四令媛》及其续集，起头被台湾观众所熟知。同年第一次主演了古装剧《
施公奇案》福州师单位。
1998年，郑家榆首次来内田主演三地合拍电视剧《
星星月亮太阳》，与李亚鹏、陈松伶联合出演。再次主演华视古装剧《地盘公传奇》中三个单位，遭到观众欢迎。是以，华视等《
怀玉公主》建造方选中郑家榆担负女主角。
2000年，郑家榆与孙耀威主演的古装笑剧《怀玉公主》起头在台湾、香港、内地，以及东南亚，韩国等各地陆续播出，郑家榆的着名度周全打开。
2001年，与钟汉良、林志颖主演民国恋爱剧《
风尘舞蝶》饰白黛林，并与钟汉良独唱该剧片尾曲《白色茉莉花》。同伴钱韦杉、张本渝主演当代戏剧《追夫三人行》饰唐桂雅。
2002年，与郑则仕主演古装剧《至尊食王》饰江心月。在春风卫视播出的恋爱剧《8号风球的爱恋》中饰章嘉恋。
与黄晓明同伴主演古装笑剧《
风流少年唐伯虎》饰秋香。
2003年，在杜德伟、天心主演的灵异悬疑剧《第八号寺库》中饰韩诺之妻吕韵音、林依逢。
2004年，起头进入中国大陆成长，在刘烨、何润东主演的古装汗青剧《
荆轲传奇》中饰叶小沪。在寇世勋、高峰主演的香港家庭伦理剧《梦醒漓江》中饰林雨柔。
2005年，在张国立、王刚、黄维德主演的古装汗青剧《
少年嘉庆》中饰花椒。与张国立、邓婕主演古装剧《
龙非龙凤非凤》饰朱帘秀。
2006年，联合谢祖武、蔡淑臻、陈浩民主演恋爱剧《恋爱机械》中饰黄明珠。同伴陈宇凡、林炜主演恋爱剧《
加油！晓惠》饰许晓惠。
2009年，在播出的新版《
包青天》中饰演展云。与刘至翰主演古装笑剧《开封有个包青天》饰秦香莲。同年拍摄完影戏《
我的左手和右手》后，郑家榆息影三年。
2011年，5月在台湾谈话节目《冰火五重天》中，郑家榆说明，较少演戏由于自己不想出演年数太小的角色。
2013年，复出拍摄窦智孔、李维维主演的偶像剧《幸运街第3号出口》饰胡涓涓。
2014年，应战金钟剧《铭谢光顾》，诠释命运乖舛还罹癌的女子。
