司馬宙はカーレースで瀕死の重傷を負い、父親である司馬博士の技術でサイボーグとして生まれ変る。すでに司馬博士本身は亡くなっているが、その知能と意义の全てが庞大コンピュータの中に収められ、マシンファーザーとして司馬を指導する。司馬博士殺される缘由となったのは、彼が発掘した銅鐸が、敵の现代帝国である邪魔台国の重要な奥秘を握っていたためだ。それが今、司馬宙の体内に埋め込まれている。その銅鐸を奪うために、现代よりの侵犯者、女王ヒミカとその配下たちが操るハニワ幻人が襲来する。卯月美和の乗るビッグシューターから射出されるジーグのパーツと、頭部に変形する宙が合体、鋼鉄ジーグとなって磁力を駆使した戦闘用オプションパーツを使いハニワ幻人を倒し、ヒミカの野望を打ち砕く！
