由人类革新而成的“水之星球”AQUA上，有一座著名的观光城市“新威尼斯”。15岁的水无灯里（叶月绘理乃 配音）从地球来到新威尼斯，向往着成为一位帅气的领航员，“领航员”的首要事情是划着凤尾舟载着游客领略水城的美景。她在一所叫亚利亚的领航公司中担负领航员事情，她前后结识了蓝华、爱丽丝等密友，还遇上被称为“三洪流精灵”之一的艾丽西亚先辈。 身为“半熟手”的灯里，尽管还不行熟练地返航接待客人，但她每一天都为梦想而尽力着。在水之城新威尼斯上，乐天派的灯里和她的同伙们经历着各类各样的新颖事，从这些与地球全然差别的际遇中，灯里渐渐地意想到要成为一位隽拔的领航员意味着甚么。
