2005年，南北朝鲜联合制作了核武器“飞击震天雷”，但迫于国际列强的压力，韩朝不得已交出核武器，民族强大的欲望眼看再次落空。朝鲜少校江民吉（金胜宇 饰）不宁愿屈就，掳走介入项目标金博士（孔孝珍 饰）与飞击震天雷，韩方派出少校朴政宇（黄正敏 饰）带队追索，合法两方相遇之时，一颗彗星划过天空，江、朴等人彗星的壮大气力影响下透过扭曲时空来到了1572年的朝鲜…… 江、朴等人机缘偶合将正在屠杀朝鲜人的女真人慑退，被朝鲜先民视为“天军”。当夜，一位小偷偷走了他们的武器，而这名小偷，居然是朝鲜民族英雄——李舜臣（正直勋 饰）。此时的李舜臣武科落榜，万念俱灰，面对失意的民族英雄和倍受女真凌辱的先民，穿越时空的韩朝两方甲士们为了各自的信念起头战役……
