这是一小我类与魔族共存的世界，可是世界的支配权还是掌握在人类的受众。一天，魔王抓走并软禁了人类公主栖夜莉丝（水濑祈 配音），而且向人类发出了勒索信，要求人类用世界的支配权来换回公主的自由。为了拯救公主，勇者破晓（下野纮 配音）踏上了布满了危急的旅途。 然而，被软禁的日子其实是过分于无聊了，古灵精怪又闲不住的栖夜莉丝决议在魔王城里找点乐子。无论是恶魔教会的法师雷欧纳多（石川界人 配音）还是世代侍奉魔王的忠犬哈士奇（小林亲弘 配音），甚至连气势的魔王（松冈祯丞 配音）本人，都被公主的恶作剧给耍得团团转。
