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竹内凉真 饰 泊进之介
巡警，热爱汽车，喜欢吃牛奶糖。十分讨厌保密主义的人。过去本是热血的精英，但因半年前发生了怪异事件“重加速”的关系导致同僚早濑明发生意外，自此感到内疚而变得一蹶不振。被下派到特状课，并且与腰带先生的相遇，使他成为假面骑士Drive并找到新的目标前进。虽然在日常或案情处于胶着情况下态度散漫，但每当到达关键时刻就会进行拉紧领带的小动作，并发挥高超的办案能力。亦是假面骑士超Dead Heat Drive、假面骑士Dead Heat Drive、假面骑士Zero Drive的变身者。
克里斯·帕普勒 饰 库里姆·斯坦贝特
Drive Driver的开发者，曾经是人类。但在恶路程式暴走后，被Heart所杀，因此十分惧怕Heart。后将大脑思维输入到腰带中，其后“Global Freeze”当晚造就出Proto Drive成功阻止恶路程式的阴谋，但Proto Drive经此一役战败并于事件过后半年，暗中安排泊进之介调任至特状课，并作为指导者般引领他成为Drive。指导腰带持有者作战。被进之介称之为“腰带先生”。在所有恶路程式的事件平息后，因有感自己的发明会对人类构成另一重大威胁之下，与特状课等人告别后将所有Drive系统包括自身一同封印于“Drive Pit”地底之中。
上远野太洸 饰 Chase
假面骑士Chaser的变身者。原是假面骑士Proto Drive的变身者，“Global Freeze”事件当晚独自抵抗恶路程式的作乱。后被Heart所击败并受到对方虏获后被强制进行改造及篡改记忆，再获得人类形态后从而成为恶路程式之中的干部，编号000。拥有力量变身成为别称“死神”的魔进追迹者。负责制裁行事逾矩的恶路程式，将其消灭后回归成核心状态并回收。直至遇上诗岛雾子后记忆开始出现零碎的复苏，但遭受到Medic的改造后再度失去自我。经历多次和Drive对决后最终战败，面临濒死边缘时被雾子所救，治愈过后已明了自身身份，虽然对未来的去向及在Heart的情义之间仍存有迷茫，但最终在本能驱使之下，决定再次踏上假面骑士之路。后来发现自己爱上了雾子，但选择了成全她和泊。最后在特防中心一役中为保护身受重伤的刚而死。在《Drive SAGA 假面骑士Chaser》中亦升级为超魔进追迹者。
