《深空九号》的设想萌生于1991年，就在吉恩·罗登伯里逝世之前不久。《深空九号》的故事产生在一座太空站深空九号上（前卡达西人采矿站“Terok Nor”），由星际联邦和贝久当局配合治理，而贝久星不久前才刚从卡达西人的殖民统治中解放。按照作者之一的伯曼先容，他和皮勒原本设想的是以一个殖民地行星为故事布景，可是他们认为一个太空站能够吸引更多的观众，并节约更多用于外景和星球表面上拍摄的资金；与此同时，他们也非常不进展这个新电视剧是产生在星舰上的，由于那时《下一代》仍然在播放中。用伯曼的话说，就是“同时有两部电视剧——两组角色——都执政着前人所未至的领域进军，看起来真有些荒诞好笑。”
