皿屋敷中学的不良少年浦饭幽助终日无所事事，或与两小无猜雪村萤子打骂拌嘴，或拿死仇人桑原和真出气。某日，逃课玩耍的幽助从车轮下救起一位小姑娘，自己则被汽车撞死。他的行为出乎灵界的预料，是以获得一个新生的机遇。经过一次次的考验，幽助终极在萤子和桑原的赞助下重返人世。 在此以后，他成为一位灵界侦察，专门负责各类奇怪的犯罪事务。在一次使命中，幽助又结识了假名南野秀一的妖狐藏马和盗贼飞影。所谓不打不成相与，幽助、桑原、藏马、飞影成为配合进退的同伴。他们一同加入了云集壮大魔鬼的暗黑武术大会，与可骇的户愚吕兄弟一决胜负。以此为肇始，此后他们与魔界的纠葛越来越深，战役越发激烈……
