十七世纪初，著名的关原之战爆发。渴望出人头地的作州人新免武藏（木村拓哉 饰）地点戎行惨败，为了将密友本位田又八的动静带回故乡，他冒着被看成残党的危险返回，结果被武功高强的和尚泽庵（香川照之 饰）擒住。病笃之际，他获得又八的未婚妻阿通（真木阳子 饰）的救助，并带着这名不幸女子逃跑。途中武藏再度被擒，却于牢狱中自成长开了作为一位武者的修炼。四年后，姫路城主池田（笹野高史 饰）为其赐名宫本武藏，答应他云游四方，磨炼武功。在以后的岁月里，武藏造访了吉冈清十郎（松田翔太 饰）、柳生石舟斋宗岩（武田铁矢 饰）、日观方丈（西田敏行 饰）等名家，更注定重逢宿命的敌手佐佐木小次郎（泽村一树 饰）。 一代技击名家的传奇，斩新演出……
