小夫的夸耀一如既往让大雄生气不已，为了帮大雄实现潜水的心愿，哆啦A梦将整个城市酿成了虚拟陆地，并行使道具引来了陆地中的生物。一个美人鱼来到了城市里，却鬼使神差被困了下来。她名叫苏菲亚，是人鱼一族的公主。听说，人鱼族在五千年前生活在另一颗星球，爱好和平的他们因遭到另一族的侵犯而来至地球避难，从此在这里扎根。大雄、静香他们很快和苏菲亚成为好同伙，并答应帮她寻觅人鱼族传说的宝物“人鱼之剑”。合法小伙伴们在深海中纵情玩耍之时，危险不期而至。当初侵犯了人鱼族故乡的外星恶魔也来到地球寻觅人鱼之剑，小伙伴们行将睁开新的冒险…… 本片为哆啦A梦戏院版开播30周年数念作品。
