帕尔斯是一个富裕而又壮大的国度，庶民们在此安身立命，国泰民安。然而，异教徒之国鲁西达尼亚的铁蹄踏破了帕尔斯的安好，纷飞的战火销毁了辛苦维系的和平。帕尔斯在疆场之上节节败退，丢掉了大片的国土，国度走到了衰亡的边缘，王子亚尔斯兰（小林裕介 配音）亦不能不踏上逃亡的旅途，一起上珍爱着他的，是忠诚而又强健的骑士达龙（细谷佳正 配音），两人相互搀扶，是否能够实现复国的愿景呢？ 那尔撒斯（浪川大辅 配音）、耶拉姆（花江夏树 配音）、奇夫（大桥贤一郎 配音），一起上，亚尔斯兰结识了一群愿意跟着他赴汤蹈火的密友，他们相互相信，相互依靠，彼此之间结下了深挚的友情。在重重的难题当中，一行人艰难的向着王都进发。
