16年前，弓手座黄金圣斗士艾欧洛斯怀抱真实的女神转世雅典娜逃出圣域，途中遭到双子座撒卡和摩羯座修拉的阻击身负重伤。命运的趋势下，弥留一线的艾欧洛斯将女神拜托给恰好来喜马拉雅山脉探险的日本城户财团总裁城户光政（大杉涟 配音）。知晓来龙去脉的光政将女神带回日本，并为之起名沙织，以孙女的名义将其扶养长大。接管命运和女神的感召，经过艰苦训练的星矢（石川界人 配音）、紫龙（赤羽根健治 配音）、冰河（小野贤章 配音）、瞬（冈本信彦 配音）等少年接踵回到日本，现在他们已发展为足以独当一面的圣斗士。 与此同时，奉教皇之命的刺客连续不断从圣域来到日本，一场足以载入史册的正邪之战就此拉开序幕……
