1995年，出演首部影戏《尖东老泥妹之四大天后》，在剧中饰演校花ann姐。1996年，参演温兆伦、吴启华、成奎安主演的古装悬疑剧《
900重案追凶》。1997年，与陈慧珊、林保怡、李珊珊出演的刑侦剧《
鉴证实录》，在剧中饰演朱秀萍。
1998年，她和香港TVB女艺人梁雪湄、汪晓文（后更名汪琳）、雷颖怡、梁佩盈、任港秀、翟佩云、李慧萍（后更名李思蓓）构成“电波少女”组合（“爱心少女”的前身）。后来组合解散后，姚乐怡被放置主持TVB建造的风行音乐节目《劲歌金曲》。
1999年，姚乐怡获得王晶的赏识，出演影戏《强奸最终篇之最初羔羊》。随后，出演刑侦剧《
鉴证实录II》，在剧中饰演唐咏心。同年，参演张达明、黄子华、郭蔼明主演的古装剧《状王宋世杰Ⅱ》，在剧中饰演宋世杰儿媳妇白小翠和醉红楼名妓胭脂。
2000年，与关咏荷，欧阳震华，滕丽名出演警匪剧《陀枪师姐II》，在剧中饰演勤恳勤学且思惟纯真的陈五福。同年，凭仗影戏《跑马地的月光》获得第6届香港影戏金紫荆奖最好女配角提名。同年，由钟少雄执导的动作影戏《
街女》，在剧中饰演一个修成正果的江湖女混混Coco，并演唱影片中的插曲《无私》。
2001年，姚乐怡与吴启华、黎姿、佘诗曼出演按照金庸同名小说改编的古装武侠剧《
倚天屠龙记》姚乐怡也凭仗在剧中饰演貌若桃李且心如蛇蝎的巨室女朱九真而在香港和内地赢得了喜爱与关注。随后，姚乐怡出演陈浩民、温碧霞、苑琼丹主演的古装神话剧《
封神榜》，在剧中饰演杨玉清。同年，又出演TVB古装穿越剧《
寻秦记》，在剧中饰演吕娘蓉。2003年，与郑少秋、叶童、叶璇合作出演由唐基明执导的古装剧《
非常外父》，在剧中饰演杜娟。
2004年，她与欧阳震华、蔡少芬、魏骏杰等联袂出演古装警匪剧《陀枪师姐Ⅳ》，在剧中饰演性情外向且没有主见的陈五福。同年，她加盟由郑少秋、江华主演的古装剧《
楚汉骄雄》，在剧中饰演淮阴侯韩信的妃耦香姬。
2006年，与欧阳震华、林文龙、蒙嘉慧等联袂出演古装侦察悬疑剧《法证前锋》，在剧中饰演郭艳萍。同年，出演电视剧《
凤凰四重奏》，在剧中饰演一个贪新忘旧对感情不认真且爱贪小廉价的女人萧玉贞。
2007年，与马浚伟、吴卓羲、廖碧儿等联袂出演古装剧《
突围行动》，在剧中饰演Anita。随后，客串拍摄古装剧《
师奶兵团》。同年，出演由陈锦鸿，伍咏薇主演的古装剧《
缘来自有机》，在剧中饰演Grace。此外，同年接拍TVB民初恩怨剧《兰花劫》，在剧中饰演神经病患者。
2008年，与刘松仁、马德钟、陈法拉等联袂出演古装警匪剧《
原来爱上贼》。随后，参演了由李添胜监制的古装神话《
搜神传》，在剧中饰演龙三公主。此外，又出演古装剧《与敌同业》，在剧中饰演苏丽花。同年，姚乐怡约满后分开无线电视，转行成为一位经理人。
2012年，出演由香港电视（HKTV）建造的青春偶像剧《还来得及再爱你》。
